起泡胶（也称为泡沫胶）是一种常见的粘合剂，用于填充和密封材料之间的缝隙，如果起泡胶变硬，你可以尝试以下几种方法来使其变软：

1、加热：

- 将起泡胶放入一个密封的塑料袋中，然后将其放入热水中（但不要使用沸水，以免胶体融化）。

- 使用吹风机对准起泡胶进行温和加热，但要保持一定的距离，以免过热。

2、使用软化剂：

- 市面上有专门的起泡胶软化剂，可以按照产品说明进行使用。

3、机械方法：

- 使用刮刀或其他工具轻轻地刮起泡胶，以帮助其变软。

4、化学方法：

- 有些化学品可以帮助软化起泡胶，但这种方法需要谨慎使用，因为化学品可能对周围材料或环境有害。

5、环境温度：

- 将起泡胶放置在温暖的环境中，让其自然变软。

不同的起泡胶可能有不同的成分和特性，所以并不是所有的起泡胶都能通过上述方法变软，如果起泡胶已经完全固化，可能需要专业的化学品或工具来处理，在尝试任何方法之前，请确保阅读产品说明，并采取适当的安全措施，如果不确定如何操作，最好咨询专业人士。