生豆浆需要充分煮熟以确保安全食用，以下是煮生豆浆的基本步骤：

1、煮沸：首先将生豆浆倒入锅中，用中火加热，当豆浆开始沸腾时，转小火。

2、去除浮沫：在煮沸过程中，豆浆表面会产生浮沫，需要用勺子撇去。

3、持续加热：继续用小火加热豆浆，保持其微沸状态，这个过程大约需要5-10分钟，这个步骤的目的是确保豆浆中的抗营养因子和潜在的有害物质被破坏。

4、检查煮熟：豆浆煮熟后，表面会形成一层薄膜，称为“豆皮”，这通常意味着豆浆已经煮熟。

5、避免假沸：豆浆在加热过程中可能会出现“假沸”现象，即温度达到80-90摄氏度时，豆浆中的皂甙会形成泡沫，看起来像是沸腾，但实际上并未达到沸点，即使豆浆看起来“沸腾”了，也需要继续加热直至真正沸腾。

6、冷却和储存：煮熟的豆浆可以冷却后储存，或者直接饮用。

生豆浆需要在真正沸腾后继续加热5-10分钟以确保安全，整个过程可能需要15-20分钟左右，具体时间取决于豆浆的量和火候。