高速公路通常不收取超时费，高速公路的收费通常是根据行驶的距离来计算的，而不是根据在高速公路上停留的时间，不过，有些特殊情况下，比如节假日免费通行期间，可能会有相关的规定，但这并不是超时费，而是为了控制车流量和避免拥堵。

如果你指的是其他类型的“超时费”，比如停车超时费，那么这取决于具体的停车场规定，有些停车场会收取超时费，如果车辆停放时间超过了规定的免费或付费时间。

如果你有其他关于高速公路收费的问题，或者需要了解特定情况下的收费规则，请提供更多的信息，我会尽力帮助你。