是的，高铁上通常都设有卫生间，中国的高铁列车，如和谐号（CRH）和复兴号（Fuxing），在每节车厢的两端都设有卫生间，这些卫生间包括坐便器和蹲便器两种类型，以满足不同乘客的需求，卫生间内还配备了洗手池、纸巾、洗手液等基本设施，部分列车的卫生间还提供残疾人专用设施。

高铁卫生间的设计考虑了乘客的隐私和舒适性，通常会有门锁和遮挡设施，不过，由于列车运行过程中的震动和空间限制，使用卫生间时还是需要小心，在列车停靠站台时，卫生间可能会暂时关闭，以确保站台的清洁和安全。

高铁上的卫生间设施相对齐全，能够满足乘客的基本需求，不过，由于列车运行的特点，卫生间的使用体验可能与地面公共卫生间有所不同。