煮青豆的时间取决于豆子的大小和烹饪方法，以下是一些基本的指导原则：

1、新鲜青豆：如果使用的是新鲜的青豆，通常需要煮5-7分钟，首先将水烧开，然后加入青豆，保持水沸腾，直到豆子变软但仍然保持鲜绿色。

2、冷冻青豆：如果使用的是冷冻青豆，烹饪时间会更短，大约3-5分钟，同样，将水烧开后加入青豆，煮至豆子变软。

3、高压锅：如果你使用高压锅，烹饪时间会大大缩短，新鲜的青豆在高压锅中只需3-4分钟，而冷冻青豆可能需要2-3分钟。

4、慢炖锅：如果你使用慢炖锅，烹饪时间会更长，可能需要30分钟到1小时，具体取决于慢炖锅的设置和豆子的新鲜度。

在烹饪过程中，你可以通过品尝来检查豆子是否煮熟，它们应该变得柔软但不要过熟，以免失去口感和营养，记得在烹饪过程中偶尔搅拌豆子，以确保它们均匀受热。