高速公路是否收费取决于具体的路段和时间，大部分高速公路在正常时段是需要收费的，但在一些特殊情况下，如国家法定节假日，部分高速公路可能会对小型客车免费开放，一些高速公路在夜间或特定时段可能会有优惠政策。
高速公路的收费政策可能会因地区、时间和政策调整而有所变化，建议您出行前查询最新的收费信息，如果您需要查询特定高速公路的收费情况，可以访问当地交通部门的官方网站或者使用高速公路收费查询服务。
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