海参的烹饪时间取决于其品种、大小以及你希望达到的口感，以下是一些基本的指导原则：

1、泡发：干海参需要先泡发，将干海参放入清水中，浸泡24-48小时，期间需要多次更换水，以去除盐分和杂质，泡发后的海参体积会增大。

2、清洗：泡发后，需要将海参内部的内脏和沙粒清洗干净。

3、煮制：将清洗干净的海参放入清水中，大火煮沸后转小火慢煮，煮制时间通常在30分钟到1小时之间，具体取决于海参的大小和厚度，煮好的海参应该柔软而有弹性。

4、冷却：煮好的海参需要在冷水中冷却，这有助于保持其形状和口感。

5、再次泡发：有些食谱建议在煮制后再次用清水泡发，以进一步软化海参。

这些是一般性的指导原则，具体的烹饪时间可能需要根据实际情况进行调整，如果你有特定的海参品种或食谱，可以提供更多的信息，以便给出更准确的建议。