鲍鱼的蒸制时间取决于鲍鱼的大小和新鲜程度，以下是一些基本的指导原则：

1、新鲜鲍鱼：如果鲍鱼是新鲜的，蒸制时间通常会短一些，每只鲍鱼需要蒸制3-5分钟，蒸制时，可以在鲍鱼上放一些姜片和葱段，以增加风味。

2、冷冻鲍鱼：如果鲍鱼是冷冻的，蒸制时间会稍长一些，通常需要蒸制5-8分钟，以确保鲍鱼完全熟透。

3、大小因素：较大的鲍鱼需要更长的时间来蒸制，而较小的鲍鱼则需要较短的时间，作为一般规则，每增加1厘米的直径，蒸制时间可能需要增加1-2分钟。

4、检查熟度：蒸制鲍鱼时，可以使用牙签或小刀轻轻插入鲍鱼肉中，如果轻易插入且没有血水流出，说明鲍鱼已经熟透。

5、避免过熟：鲍鱼过熟会变得非常硬和嚼不动，所以蒸制时要密切观察，一旦达到理想的熟度就应立即取出。

这些时间仅供参考，实际蒸制时间可能因个人口味和鲍鱼的具体条件而有所不同，蒸制过程中，建议定期检查鲍鱼的熟度，以避免过蒸。